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中山支柱产业之一:智能机器人产业

时间:2022-05-27

    《广东省人民政府关于培育发展战略性支柱产业集群和战略性新兴产业集群的意见》明确中山将瞄准高端装备制造产业集群、智能机器人产业集群、激光与增材制造产业集群、数字创意产业集群4个战略性新兴产业集群建设发力,支持中山打造主导产业突出的全国高端装备制造重要基地,建设机器人生产基地,打造具有特色的激光与增材制造产业集聚区,以及全球数字创意产业高地。为助推我市支柱产业发展,中山纪念图书馆特推出各支柱产业的相关好书,供有兴趣者借阅。

 

 

1.智能商业

作者:曾鸣

出版社:中信出版集团股份有限公司

出版年:2018

索书号:F71/251

内容提要:

     曾鸣在本书中对互联网时代的重要趋势做出革命性解读的作品,披露了其对于未来商业模式的思考和判断,提出了未来30年新的商业模式——智能商业。在线化、网络化、智能化是智能商业的三个创新方向,纵观当下异军突起的企业,无不是在这三个领域有极大突破。“网络协同”和“数据智能”是新商业生态系统的DNA,在万物互联的时代,只有智能商业的新物种才能生存和发展。

 

 

2.智能+制造业的智能化转型

作者:中国社会科学院工业经济研究所智能经济研究组

出版社:人民邮电出版社

出版年:2021

索书号:TH16/203

内容提要:

    本书在人工智能进入产业化实用阶段和国家实施“智能+”战略的背景下,以制造业智能化为核心,在对人工智能发展历程、制造业智能化范式进行梳理、界定的基础上,分析了国内外制造业智能化的发展现状,总结了制造业智能化的典型案例,剖析了制造业智能化的产业影响、互联网产业发展对制造业智能化的促进作用、中国制造业智能化实施中存在的问题,在对主要国家制造业智能化相关政策总结的基础上,提出加快推进我国制造业智能化的对策建议。

 

 

 

3.移动作业机器人感知、规划与控制

作  者:王耀南等 

出版社:国防工业出版社

出版年:2020

索书号: TP242/379

内容提要:

    本书系统深入地介绍了移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制的方法及应用。全书共10章,内容包括作者近年来在移动作业机器人视觉标定、目标检测、目标识别、神经动力学运动规划、采样运动规划、智能鲁棒控制、自适应鲁棒控制等方面的一系列原创性成果,并提供了在智能车辆、作业型飞行机器人、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统中的应用案例。

 

 

4. 智能机器人

作  者:郭之文

出版社:上海科学技术文献出版社

出版年:2020

索书号: Z228/2150/5

内容提要:

    本书讲述了智能机器人以及高端科技航天有关的科技故事。对我国智能科技的发展和航天的发展有促进作用,文笔诙谐幽默,叙述清晰明了。普及科学知识,弘扬爱国情怀。书中叙述了包括受伤的机器人、震不倒的房子、隔离地震的建筑、救灾机器人、屋顶的狂想、雪域阳光、机器小鸟、田里的英雄鳖、行走于绝壁的机器人、旋翼飞天录、穿越长江天堑、智能先锋、机器人梦工厂、北极来客、牛王争霸、“蛟龙”入海等。

 

 

 

5.智能机器人制作进阶:仿生 控制 算法

作  者:臧海波  

出版社:人民邮电出版社

出版年:2020

索书号: TP242/317

内容提要:

   本书收录的22个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、机器人衍生项目4个门类,内容包括机器人的工作原理、设计思路和具体实现方法。

 

 

 

6.智能机器人开发与实践

作  者:段峰

出版社:机械工业出版社

出版年: 2021

索书号: TP242/357

内容提要:

    本书包括三部分,第一部分介绍机器人的基础知识,包括机器人的定义、发展、组成和关键技术;第二部分包括机器人软硬件组成、视觉功能实现、自主导航功能实现、语音交互功能实现、抓取功能实现等内容;第三部分结合不同的应用场景给出综合案例,展示如何开发具有不同功能的机器人。

 

 

 

7. C51单片机智能机器人实战

作  者:潘勇

出版社:清华大学出版社

出版年:2021

索书号: TP24/56

内容提要:

    本书以51单片机为例,从应用角度出发,详细介绍了其片内硬件资源及工作原理,以及采用C51语言编程,重点介绍了单片机应用的各种技术实现,如输入输出、中断、定时/计数、串行通信、并行扩展、模数转换等,并在单片机虚拟仿真平台Proteus进行了设计与验证。

 


 

8. 机器人智能运动规划技术

作  者:祁若龙,张珂

出版社:机械工业出版社

出版年:2021

索书号: TP242/362

内容提要:

    本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象,将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工对象几何信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类,分别加以介绍和分析,阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。

 

 

9.机器人技术与智能系统

作  者:陈继文,姬帅,杨红娟等

出版社:化学工业出版社

出版年: 2021

索书号: TP24/55

内容提要:

    本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要包括有:机器人的定义与分类,机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构,机器人的液压驱动等内容。

 

 

10. 30秒探索人工智能和机器人

作  者:(英)路易斯·德·米兰达

出版社:机械工业出版社,

出版年:2021

索书号: TP18/405

内容提要:

    本书介绍了人工智能和机器人领域的50个条目,涵盖了与机器人科学、人工智能相关的核心概念以及标志性事件,并对相关问题给出了清晰、简明的答案。值得一提的是,本书中的每一个条目,都仅由寥寥数百个文字、一张图片组成,读者只需30秒左右的阅读时间,便能够对该条目有一个深刻的理解和认知。

 

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